如何實現機器人對物體的感覺和認識

       如何實現機器人對物體的感覺和認識
       動物在進化過程中首要進化出用觸覺感覺、辨認物體，在眼睛沒有呈現之前，動物就可以經過觸覺來知道和辨認外界物體，眼睛的呈現使動物經過對眼中物體圖畫的接觸不用與外界物體接觸就可以知道和辨認外界物體，可以說眼睛是在原始觸覺的根底進步化出的一種更高級的觸覺東西，咱們要來研討機器人對物體的感覺、知道和辨認，首要咱們要制作一種只要手沒有眼睛的機器人，讓這種機器人只經過手對物體的接觸就可以感覺、知道和辨認物體，然后咱們再給機器人裝置眼睛，這樣機器人就可以用眼來感覺、知道和辨認外界物體了。
       機器人只能知道腦中的物體圖形，機器人的手運動時腦中的圖形手也做相同的運動，當機器人用手接觸一個物體時，經過機器人手上的傳感器將接觸信號傳入到腦中的圖形手相對應的方位上，這時機器人的腦就感覺到手接觸到了這個物體。
       假如經過眼睛在機器人腦中形成了物體圖形，那么這個物體圖形的大小會跟著物體離機器人的遠近而改變，但經過機器人的手在機器人腦中形成的同一個物體圖形不會跟著物體離機器人的遠近而改變，這樣機器人不管在哪個方位接觸到了一個熟悉的物體時機器人都能很快感覺、知道和辨認出這個物體。