自動澆注機械手廠家告訴你機器人在焊接時要注意的事項

       焊接機器人早只在點焊中得到應用，80年初，隨著計算機技術、傳感器技術的發展，焊接組樹機器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于世界范圍內經濟的高速發展，市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產的焊接自動化專機已不能適應小規模、多品種的生產模式逐漸被具有柔性的焊接機器人代替，焊接機器人得到了巨大的發展，焊接已成為工業機器人應用的領域之一，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目前世界擁有的80余萬臺工業機器人中，用于焊接的機器人可達40％以上。
       機器人焊接時的主要注意事項
       1．必須進行示教作業
       在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。
       由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。
       2．必須確保工件的精度
       機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。
       機器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復相同的動作。
       焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。
       3．焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平
       操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。
       示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
       4．必須充分注意安全
       機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人（必須設置安全護欄）。
       操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。