小編帶你了解機床上下料的分類和特點

       機床上下料的分類和特點
       一、上下料機器人簡介
       新興工業時代，上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。
       機床上下料機器人是根據國內客戶需求研發的非標機器人。適用于機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人系統具有高效率和高穩定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業工人的勞動強度。
       二、機器人分類
       關節式機器人
       1、機器工作范圍(回轉半徑) ：620mm-3503mm
       2、機器人負載能力：3kg-700kg
       3、機器人工作節拍：大于等于3秒
       4、定位精度：±0.1mm
       5、驅動形式：全伺服驅動
       6、手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不同定制，自動換爪功能
       7、編程方式：示教編程, AS語言編程
       8、料倉/輸送線：根據工件不同定制
       直角坐標機器人
       1、機器人工作范圍 水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm 工件旋轉：±180度
       2、運行速度： 水平運動速度：3000mm/s 垂直運動速度：1000mm/s
       3、定位精度： 水平運動重復精度：±0.1mm 垂直運動重復精度：±0.1mm
       4、傳動形式： 水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條 垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿
       5、負載重量：負載1000kg
       6、運動控制系統：PLC/運動控制卡/CNC
       7、手爪驅動：氣動/電動，根據工件不同定制，自動換爪功能
       8、料倉/輸送線：根據工件不同定制
       以上兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節式機床上下料機器人工作效率高，動作節拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現場的工藝及要求來決定。現代加工工藝要求高效質量，機床上下料機器人有著契合這個年代含義的特性，它將引領這個時代加工工藝質的飛躍。

       三、機器人特點
       1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
       2、不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。
       3、剛性好，運行平穩，維護非常方便。
       4、可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。
       5、可選：獨立流水線。